- Die Z-Achse ist zum Nordpol gerichtet.
- Die X-Achse geht durch den Schnittpunkt von Äquatorebene mit dem Nullmeridian.
- Die Y-Achse steht im rechten Winkel zur X-Achse und Z-Achse.
ECEF-System und kartesische GPS-Koordinaten
Die Koordinaten eines GPS-Satelliten oder eines GPS-Nutzers bzw. eines GPS-Empfängers werden im sog. ECEF-System bestimmt, einem erdzentrierten (Earth Centered), erdgebundenen (Earth Fixed), globalen, kartesischen Koordinatensystem. Erdzentriert bedeutet, dass der Ursprung des Systems der Massenschwerpunkt der Erde ist; erdgebunden heißt, dass das System mit der Erde um die Z-Achse rotiert.